汽車(chē)車(chē)身（6軸同步）升降平台：在汽車(chē)車(chē)身和發動機裝(zhuāng)置合裝(zhuāng)過程中(zhōng)，車(chē)身在摩擦線(xiàn)吊具(jù)上走到某工(gōng)位時停止，定位裝(zhuāng)置定住。底盤組件在滾床上傳送到此工(gōng)位停止，定位裝(zhuāng)置定位好托盤，然後六軸同步升降平台同步往上頂到某一位置，完成車(chē)身和發動機裝(zhuāng)置的合裝(zhuāng)。對于六軸同步控制系統，采用(yòng)主、從軸跟蹤控制方式，主軸為(wèi)控制器内部設定的虛拟軸，也就是指令軸，其他(tā)六軸作(zuò)為(wèi)從軸，在形成各自的伺服位置控制回路時，通過電(diàn)子凸輪同時跟蹤主軸，保持同步。由于各個軸的控制回路的掃描周期小(xiǎo)于1ms，保證了各個軸的高速、高精(jīng)度的位置控制(跟蹤)精(jīng)度，同步精(jīng)度為(wèi)0.03mm。