伺服電(diàn)動缸在汽車(chē)制動零部件檢測中(zhōng)的應用(yòng)
在許多(duō)汽車(chē)制動零部件的檢測中(zhōng)，通常要用(yòng)到伺服電(diàn)機帶動電(diàn)動缸作(zuò)為(wèi)執行元件對汽車(chē)制動零部件進行檢測。如汽車(chē)制動系統中(zhōng)對真空助力器的檢測就要用(yòng)到伺服電(diàn)機帶動電(diàn)動缸來模拟在實際汽車(chē)制動時踩下制動踏闆進行制動的過程。通常用(yòng)的氣缸或液壓缸做為(wèi)模拟執行機構達不到試驗要求的精(jīng)度，利用(yòng)伺服電(diàn)動缸的閉環控制特性，可(kě)以很(hěn)方便的實現對推力大小(xiǎo)、運動速度和位移的精(jīng)确控制；利用(yòng)現代運動控制技(jì )術、數控技(jì )術及總線(xiàn)（網絡）技(jì )術，實現程序化、總線(xiàn)（網絡）化控制。由于其控制、使用(yòng)的方便性，将實現氣缸和液壓缸傳動所不能(néng)達到的精(jīng)密運動控制。因此伺服電(diàn)動缸在汽車(chē)制動系統零部件的檢測中(zhōng)能(néng)夠更加精(jīng)确的達到模拟制動踏闆進行制動的過程。
上位機（工(gōng)業控制機）通過控制軟件對電(diàn)機控制卡進行讀寫操作(zuò)，并向控制卡發出位移、速度、加速度等命令。控制卡根據上位機的命令産(chǎn)生脈沖序列，脈沖個數（位移）、頻率（速度）及頻率變化率（加速度）均受主機控制。伺服驅動單元根據控制卡的位置命令值減去位置反饋值來計算出電(diàn)機位置誤差，位置誤差值經過驅動單元的數字濾波器（PID 調節算法）産(chǎn)生電(diàn)機速度控制信号，速度控制信号經驅動單元内的電(diàn)流環等環節産(chǎn)生驅動電(diàn)流，對伺服電(diàn)機進行控制。增量編碼器是伺服電(diàn)機典型的反饋元件，它将電(diàn)機的旋轉角度轉換為(wèi)正交的電(diàn)脈沖信号，伺服驅動單元根據反饋信号就能(néng)跟蹤電(diàn)機的旋轉位置，從而組成伺服電(diàn)機的閉環控制系統。
控制模式包括位置控制，速度控制和扭矩控制三種，其中(zhōng)位置控制是根據控制信号發出的脈沖個數進行的控制，在汽車(chē)真空助力器的檢測中(zhōng)，在助力器的三項密封（即靜密封、助力點以下密封和助力點以上密封）檢測時要求在不同的三個位置對助力器進行加力，這就要求要用(yòng)到位置控制來控制電(diàn)機轉動。速度控制是根據控制信号發出的脈沖頻率進行的控制，當對助力器進行輸入力—輸出力性能(néng)檢測時要求以一定的速度對助力器進行加力，這就要求要用(yòng)到速度控制來控制電(diàn)機轉動。扭矩控制是控制信号發出的模拟電(diàn)壓進行的控制。